GPIO Library
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GPIO Library

GPIO library includes a set of routines for easier handling of the General Purpose Input/Output (GPIO) pin functions.

All MCUs, except x00 family, provide a layer of protection against accidental programming of critical hardware peripherals. Protection is currently provided for the NMI pin (PB7) and the four JTAG/SWD pins (PC[3:0]).
Therefore these pins need to be unlocked before their function can be changed.

Caution : It is possible to create a software sequence that prevents the debugger from connecting to the Stellaris® microcontroller.
If the program code loaded into flash immediately changes the JTAG pins to their GPIO functionality, the debugger may not have enough time to connect and halt the controller before the JTAG pin functionality switches.

As a result, the debugger may be locked out of the part. This issue can be avoided with a software routine that restores JTAG functionality based on an external or software trigger.
Or, if possible, by simply adding few seconds delay at the beginning of your code.

Library Routines

GPIO_Clk_Enable

Prototype

void GPIO_Clk_Enable(unsigned long *port);
Description

This routine enables clock on the desired port.
Parameters
  • port: desired port on which the clock will be enabled.
Returns

Nothing.
Requires

Nothing.
Example

Stellaris

// Enable clock on GPIO_PORTB
GPIO_Clk_Enable(&GPIO_PORTB);

STM32

// Enable clock on GPIOE
GPIO_Clk_Enable(&GPIOE_BASE);
Notes

None.

GPIO_Clk_Disable

Prototype

void GPIO_Clk_Disable(unsigned long *port);
Description

This routine disables clock on the desired port.
Parameters
  • port: desired port on which the clock will be disabled.
Returns

Nothing.
Requires

Nothing.
Example

Stellaris

// Enable clock on GPIO_PORTB
GPIO_Clk_Disable(&GPIO_PORTB);

STM32

// Enable clock on GPIOE
GPIO_Clk_Disable(&GPIOE_BASE);
Notes

None.

GPIO_Lock

Prototype

void GPIO_Lock(char commit_pins);
Description

The function locks desired GPIO pins. The pins that can be locked are NMI pin, GPIO_PORTB.7 and JTAG pins, GPIO_PORTC[0..3].

This routine is valid only for Stellaris devices.
Parameters
  • commit_pins: pins on which the routine will be applied :
    Value Description
    _GPIO_COMMIT_PIN_B7 GPIO_PORTB.7 pin
    _GPIO_COMMIT_PIN_C0 GPIO_PORTC.0 pin
    _GPIO_COMMIT_PIN_C1 GPIO_PORTC.1 pin
    _GPIO_COMMIT_PIN_C2 GPIO_PORTC.2 pin
    _GPIO_COMMIT_PIN_C3 GPIO_PORTC.3 pin
    _GPIO_COMMIT_PIN_D7 GPIO_PORTD.7 pin
    _GPIO_COMMIT_PIN_F0 GPIO_PORTF.0 pin
Returns

Nothing.
Requires

Nothing.
Example 
// Lock JTAG pins by OR-ing the individual bits
GPIO_Lock(_GPIO_COMMIT_PIN_C0 | _GPIO_COMMIT_PIN_C1 | _GPIO_COMMIT_PIN_C2 | _GPIO_COMMIT_PIN_C3);
Notes

This routine is valid only for Stellaris devices.

GPIO_Unlock

Prototype

void GPIO_Unlock(char commit_pins);
Description

The function unlocks desired GPIO pins. The pins that can be unlocked are NMI pin, GPIO_PORTB.7 and JTAG pins, GPIO_PORTC[0..3].

This routine is valid only for Stellaris devices.
Parameters
  • commit_pins: pins on which the routine will be applied :
    Value Description
    _GPIO_COMMIT_PIN_B7 GPIO_PORTB.7 pin
    _GPIO_COMMIT_PIN_C0 GPIO_PORTC.0 pin
    _GPIO_COMMIT_PIN_C1 GPIO_PORTC.1 pin
    _GPIO_COMMIT_PIN_C2 GPIO_PORTC.2 pin
    _GPIO_COMMIT_PIN_C3 GPIO_PORTC.3 pin
    _GPIO_COMMIT_PIN_D7 GPIO_PORTD.7 pin
    _GPIO_COMMIT_PIN_F0 GPIO_PORTF.0 pin
Returns

Nothing.
Requires

Nothing.
Example 
// Unlock JTAG pins by OR-ing the individual bits
GPIO_Unlock(_GPIO_COMMIT_PIN_C0 | _GPIO_COMMIT_PIN_C1 | _GPIO_COMMIT_PIN_C2 | _GPIO_COMMIT_PIN_C3);
Notes

This routine is valid only for Stellaris devices.

GPIO_Config

Prototype // for Stellaris MCUs with alternative PORT functions on GPIO pins

char GPIO_Config(unsigned long *port, char pin_mask, char dir, unsigned int config, char pin_code);

// for Stellaris MCUs with dedicated PORT functions

char GPIO_Config(unsigned long *port, char pin_mask, char dir, unsigned int config);

// for ST MCUs

void GPIO_Config(unsigned long *port, unsigned int pin_mask, unsigned long config);
Description

The function will configure the desired pins according to the parameters used.
Parameters
  • port: port we wish to use.
  • pin_mask: pins we wish to configure.

    Stellaris

    Value Description
    _GPIO_PINMASK_0 Pin 0 mask.
    _GPIO_PINMASK_1 Pin 1 mask.
    _GPIO_PINMASK_2 Pin 2 mask.
    _GPIO_PINMASK_3 Pin 3 mask.
    _GPIO_PINMASK_4 Pin 4 mask.
    _GPIO_PINMASK_5 Pin 5 mask.
    _GPIO_PINMASK_6 Pin 6 mask.
    _GPIO_PINMASK_7 Pin 7 mask.
    _GPIO_PINMASK_ALL All pins masked.

    • STM32

    Value Description
    _GPIO_PINMASK_0 Pin 0 mask.
    _GPIO_PINMASK_1 Pin 1 mask.
    _GPIO_PINMASK_2 Pin 2 mask.
    _GPIO_PINMASK_3 Pin 3 mask.
    _GPIO_PINMASK_4 Pin 4 mask.
    _GPIO_PINMASK_5 Pin 5 mask.
    _GPIO_PINMASK_6 Pin 6 mask.
    _GPIO_PINMASK_7 Pin 7 mask.
    _GPIO_PINMASK_8 Pin 8 mask.
    _GPIO_PINMASK_9 Pin 9 mask.
    _GPIO_PINMASK_10 Pin 10 mask.
    _GPIO_PINMASK_11 Pin 11 mask.
    _GPIO_PINMASK_12 Pin 12 mask.
    _GPIO_PINMASK_13 Pin 13 mask.
    _GPIO_PINMASK_14 Pin 14 mask.
    _GPIO_PINMASK_15 Pin 15 mask.
    _GPIO_PINMASK_LOW Low 8 port pins masked.
    _GPIO_PINMASK_HIGH High 8 port pins masked.
    _GPIO_PINMASK_ALL All pins masked.

  • dir: direction of the desired pins :

    Stellaris

    Value Description
    _GPIO_DIR_INPUT Set pin as input.
    _GPIO_DIR_OUTPUT Set pin as output.
    _GPIO_DIR_NO_CHANGE No changes to pin direction.

  • config: desired function and configuration of the pin :

    Stellaris

    Value Description
    _GPIO_CFG_PULL_UP Configure pin(s) as pull-up.
    _GPIO_CFG_PULL_DOWN Configure pin(s) as pull-down.
    _GPIO_CFG_ALT_FUNCTION Pin(s) have alternative, non-GPIO function, such as UART, SPI, I2C...
    _GPIO_CFG_OPEN_DRAIN Configure pin(s) as open-drain.
    _GPIO_CFG_DRIVE_2mA 2mA pin output drive strength.
    _GPIO_CFG_DRIVE_4mA 4mA pin(s) output drive strength.
    _GPIO_CFG_DRIVE_8mA 8mA pin(s) output drive strength.
    _GPIO_CFG_SLEW_RATE Slew rate control. Only available when 8mA drive strength option is used.
    _GPIO_CFG_DIGITAL_ENABLE Configure pin(s) as digital I/O.
    _GPIO_CFG_ISOLATION_DISABLE Configure pin(s) as analog input.
    _GPIO_CFG_ADC_SRC_TRIGGER Configure pin(s) for ADC trigger (available only for Cortex M4 devices).
    _GPIO_CFG_ADV_SPI Configure pin(s) for SPI function.
    _GPIO_CFG_ADV_I2C Configure pin(s) for I2C function.
    _GPIO_CFG_ADV_UART Configure pin(s) for UART function.
    _GPIO_CFG_ADV_CCP Configure pin(s) for CCP function.
    _GPIO_CFG_ADV_CAN Configure pin(s) for CAN function.
    _GPIO_CFG_ADV_AIN Configure pin(s) for analog input.

    STM32

    Value Description
    _GPIO_CFG_MODE_INPUT Set pin as input.
    _GPIO_CFG_MODE_OUTPUT Set pin as output.
    _GPIO_CFG_PULL_UP Configure pin(s) as pull-up.
    _GPIO_CFG_PULL_DOWN Configure pin(s) as pull-down.
    _GPIO_CFG_PULL_NO Configure pin(s) with no pull/down function (floating).
    _GPIO_CFG_ALT_FUNCTION Pin(s) have alternative, non-GPIO function, such as UART, SPI, I2C...
    _GPIO_CFG_MODE_ANALOG Configure pin(s) for analog.
    _GPIO_CFG_OTYPE_OD Configure pin(s) as open-drain.
    _GPIO_CFG_OTYPE_PP Configure pin(s) as push-pull.
    _GPIO_CFG_SPEED_400KHZ Configure pin(s) for 400 kHz clock.
    _GPIO_CFG_SPEED_2MHZ Configure pin(s) for 2 MHz clock.
    _GPIO_CFG_SPEED_10MHZ Configure pin(s) for 10 MHz clock.
    _GPIO_CFG_SPEED_25MHZ Configure pin(s) for 25 MHz clock.
    _GPIO_CFG_SPEED_40MHZ Configure pin(s) for 40 MHz clock.
    _GPIO_CFG_SPEED_50MHZ Configure pin(s) for 50 MHz clock.
    _GPIO_CFG_SPEED_100MHZ Configure pin(s) for 100 MHz clock.
    _GPIO_CFG_SPEED_MAX Configure pin(s) for maximal clock speed.
    _GPIO_CFG_DIGITAL_OUTPUT Configure pin(s) as digital output.
    _GPIO_CFG_DIGITAL_INPUT Configure pin(s) as digital input.
    _GPIO_CFG_ANALOG_INPUT Configure pin(s) as analog input.
Returns
  • 0 - if there were no errors,
  • 1 - if an error occured.
Requires

Nothing.
Example

Stellaris

// Configure GPIO_PORTB.0 and GPIO_PORTB.7 pins as digital output, 8mA output drive strength :
GPIO_Config(&GPIO_PORTB, _GPIO_PINMASK_0 | _GPIO_PINMASK_7, _GPIO_DIR_OUTPUT, _GPIO_CFG_DIGITAL_ENABLE | _GPIO_CFG_DRIVE_8mA, _GPIO_PINCODE_NONE);

// Configure ADC on GPIO_PORTE.6 :
GPIO_Config(&GPIO_PORTE, _GPIO_PINMASK_6, _GPIO_DIR_INPUT, _GPIO_CFG_ISOLATION_DISABLE | _GPIO_CFG_ALT_FUNCTION, _GPIO_PINCODE_NONE);

// Configure SPI on GPIO_PORTA :
GPIO_Config(&GPIO_PORTA,
            _GPIO_PINMASK_2 | _GPIO_PINMASK_4 | _GPIO_PINMASK_5,
            _GPIO_DIR_NO_CHANGE,
            _GPIO_CFG_DIGITAL_ENABLE | _GPIO_CFG_ALT_FUNCTION | _GPIO_CFG_DRIVE_8mA,
            _GPIO_PINCODE_1);

// This is analog to : 
GPIO_Config(&GPIO_PORTA,
            _GPIO_PINMASK_2 | _GPIO_PINMASK_4 | _GPIO_PINMASK_5,
            _GPIO_DIR_NO_CHANGE,
            _GPIO_CFG_ADV_SPI,
            _GPIO_PINCODE_1);

STM32

// Configure GPIOA_BASE.0 and GPIOA_BASE.7 pins as digital input :
GPIO_Config(&GPIOA_BASE, 
            _GPIO_PINMASK_0 | _GPIO_PINMASK_7, 
            _GPIO_CFG_MODE_INPUT | _GPIO_CFG_PULL_NO);

// This is analog to : 
GPIO_Config(&GPIOA_BASE, 
            _GPIO_PINMASK_0 | _GPIO_PINMASK_7, 
            _GPIO_CFG_DIGITAL_INPUT);

// Configure GPIOA_BASE.0 and GPIOA_BASE.7 pins as digital output :
GPIO_Config(&GPIOA_BASE, 
            _GPIO_PINMASK_0 | _GPIO_PINMASK_7, 
            _GPIO_CFG_MODE_OUTPUT | _GPIO_CFG_SPEED_MAX | _GPIO_CFG_OTYPE_PP);

// This is analog to : 
GPIO_Config(&GPIOA_BASE, 
            _GPIO_PINMASK_0 | _GPIO_PINMASK_7, 
            _GPIO_CFG_DIGITAL_OUTPUT);

// Configure GPIO_PORTA.0 as analog pin :
GPIO_Config(&GPIOA_BASE, 
            _GPIO_PINMASK_0,
            _GPIO_CFG_MODE_ANALOG | _GPIO_CFG_PULL_NO);

// This is analog to : 
GPIO_Config(&GPIOA_BASE, 
            _GPIO_PINMASK_0,
            _GPIO_CFG_ANALOG_INPUT);

// Configure SPI on GPIOC :
GPIO_Config(&GPIOC_BASE,
            _GPIO_PINMASK_10 | _GPIO_PINMASK_11 | _GPIO_PINMASK_12,
            _GPIO_CFG_MODE_ALT_FUNCTION | _GPIO_CFG_OTYPE_PP | _GPIO_CFG_SPEED_50MHZ);

// This is analog to : 
GPIO_Config(&GPIOC_BASE,
            _GPIO_PINMASK_10 | _GPIO_PINMASK_11 | _GPIO_PINMASK_1,
            __SPI_CONFIG);
Notes

None.

GPIO_Set_Pin_Mode

Prototype

procedure GPIO_Set_Pin_Mode(port_base : ^dword; pin : word; config : dword;);
Description

The procedure will configure the desired pin according to the parameters used.

This routine is valid only for ST devices.
Parameters
  • port_base: address of the port we wish to use.
  • pin: pins we wish to configure.
    Value Description
    _GPIO_PIN_0 Pin 0 .
    _GPIO_PIN_1 Pin 1 .
    _GPIO_PIN_2 Pin 2 .
    _GPIO_PIN_3 Pin 3 .
    _GPIO_PIN_4 Pin 4 .
    _GPIO_PIN_5 Pin 5 .
    _GPIO_PIN_6 Pin 6 .
    _GPIO_PIN_7 Pin 7 .
    _GPIO_PIN_8 Pin 8 .
    _GPIO_PIN_9 Pin 9 .
    _GPIO_PIN_10 Pin 10 .
    _GPIO_PIN_11 Pin 11 .
    _GPIO_PIN_12 Pin 12 .
    _GPIO_PIN_13 Pin 13 .
    _GPIO_PIN_14 Pin 14 .
    _GPIO_PIN_15 Pin 15 .

  • config: desired function and configuration of the pin :
    Value Description
    _GPIO_CFG_MODE_INPUT Set pin as input.
    _GPIO_CFG_MODE_OUTPUT Set pin as output.
    _GPIO_CFG_PULL_UP Configure pin(s) as pull-up.
    _GPIO_CFG_PULL_DOWN Configure pin(s) as pull-down.
    _GPIO_CFG_PULL_NO Configure pin(s) with no pull/down function (floating).
    _GPIO_CFG_ALT_FUNCTION Pin(s) have alternative, non-GPIO function, such as UART, SPI, I2C...
    _GPIO_CFG_MODE_ANALOG Configure pin(s) for analog input.
    _GPIO_CFG_OTYPE_OD Configure pin(s) as open-drain.
    _GPIO_CFG_OTYPE_PP Configure pin(s) as push-pull.
    _GPIO_CFG_SPEED_400KHZ Configure pin(s) for 400 kHz clock.
    _GPIO_CFG_SPEED_2MHZ Configure pin(s) for 2 MHz clock.
    _GPIO_CFG_SPEED_10MHZ Configure pin(s) for 10 MHz clock.
    _GPIO_CFG_SPEED_25MHZ Configure pin(s) for 25 MHz clock.
    _GPIO_CFG_SPEED_40MHZ Configure pin(s) for 40 MHz clock.
    _GPIO_CFG_SPEED_50MHZ Configure pin(s) for 50 MHz clock.
    _GPIO_CFG_SPEED_100MHZ Configure pin(s) for 100 MHz clock.
    _GPIO_CFG_SPEED_MAX Configure pin(s) for maximal clock speed.
Returns

Nothing.
Requires

Nothing.
Example 
GPIO_Set_Pin_Mode(&GPIOE_BASE, _GPIO_PIN_0, _GPIO_CFG_MODE_OUTPUT | _GPIO_CFG_PULL_UP);
Notes

None.

GPIO_Digital_Input

Prototype // for Stellaris MCUs :

char GPIO_Digital_Input(unsigned long *port, char pin_mask);

// for ST MCUs :

void GPIO_Digital_Input(unsigned long *port, unsigned long pin_mask);
Description

The function configures desired pins as digital input.
Parameters
  • port: desired port on which the function will be applied.
  • pin_mask: desired pin(s) on which the function will be applied :

    Stellaris

    Value Description
    _GPIO_PINMASK_0 Pin 0 mask.
    _GPIO_PINMASK_1 Pin 1 mask.
    _GPIO_PINMASK_2 Pin 2 mask.
    _GPIO_PINMASK_3 Pin 3 mask.
    _GPIO_PINMASK_4 Pin 4 mask.
    _GPIO_PINMASK_5 Pin 5 mask.
    _GPIO_PINMASK_6 Pin 6 mask.
    _GPIO_PINMASK_7 Pin 7 mask.
    _GPIO_PINMASK_ALL All pins masked.

    STM32

    Value Description
    _GPIO_PINMASK_0 Pin 0 mask.
    _GPIO_PINMASK_1 Pin 1 mask.
    _GPIO_PINMASK_2 Pin 2 mask.
    _GPIO_PINMASK_3 Pin 3 mask.
    _GPIO_PINMASK_4 Pin 4 mask.
    _GPIO_PINMASK_5 Pin 5 mask.
    _GPIO_PINMASK_6 Pin 6 mask.
    _GPIO_PINMASK_7 Pin 7 mask.
    _GPIO_PINMASK_8 Pin 8 mask.
    _GPIO_PINMASK_9 Pin 9 mask.
    _GPIO_PINMASK_10 Pin 10 mask.
    _GPIO_PINMASK_11 Pin 11 mask.
    _GPIO_PINMASK_12 Pin 12 mask.
    _GPIO_PINMASK_13 Pin 13 mask.
    _GPIO_PINMASK_14 Pin 14 mask.
    _GPIO_PINMASK_15 Pin 15 mask.
    _GPIO_PINMASK_LOW Low 8 port pins masked.
    _GPIO_PINMASK_HIGH High 8 port pins masked.
    _GPIO_PINMASK_ALL All pins masked.
Returns
  • 0 - if there were no errors,
  • 1 - if an error occured.
Requires

Nothing.
Example

Stellaris

// Set GPIO_PORTE poins 0 and 1 as digital input
GPIO_Digital_Input(&GPIO_PORTE, _GPIO_PINMASK_0 | _GPIO_PINMASK_1);

// This is analog to :
GPIO_Config(&GPIO_PORTE,
            _GPIO_PINMASK_0 | _GPIO_PINMASK_1,
            _GPIO_DIR_INPUT,
            _GPIO_CFG_DIGITAL_ENABLE,
            _GPIO_PINCODE_NONE);

STM32

// Set GPIOC pins 0 and 1 as digital input
GPIO_Digital_Input(&GPIOC_BASE, _GPIO_PINMASK_0 | _GPIO_PINMASK_1);

// This is analog to :
GPIO_Config(&GPIOC_BASE,
            _GPIO_PINMASK_0 | _GPIO_PINMASK_1,
            _GPIO_CFG_MODE_INPUT | _GPIO_CFG_PULL_NO);
Notes

None.

GPIO_Digital_Output

Prototype // for Stellaris MCUs :

char GPIO_Digital_Output(unsigned long *port, char pin_mask);

// for ST MCUs :

void GPIO_Digital_Output(unsigned long *port, unsigned long pin_mask);
Description

The function configures desired pin(s) as digital output.
Parameters
  • port: desired port on which the function will be applied.
  • pin_mask: desired pin(s) on which the function will be applied :

    Stellaris

    Value Description
    _GPIO_PINMASK_0 Pin 0 mask.
    _GPIO_PINMASK_1 Pin 1 mask.
    _GPIO_PINMASK_2 Pin 2 mask.
    _GPIO_PINMASK_3 Pin 3 mask.
    _GPIO_PINMASK_4 Pin 4 mask.
    _GPIO_PINMASK_5 Pin 5 mask.
    _GPIO_PINMASK_6 Pin 6 mask.
    _GPIO_PINMASK_7 Pin 7 mask.
    _GPIO_PINMASK_ALL All pins masked.

    STM32

    Value Description
    _GPIO_PINMASK_0 Pin 0 mask.
    _GPIO_PINMASK_1 Pin 1 mask.
    _GPIO_PINMASK_2 Pin 2 mask.
    _GPIO_PINMASK_3 Pin 3 mask.
    _GPIO_PINMASK_4 Pin 4 mask.
    _GPIO_PINMASK_5 Pin 5 mask.
    _GPIO_PINMASK_6 Pin 6 mask.
    _GPIO_PINMASK_7 Pin 7 mask.
    _GPIO_PINMASK_8 Pin 8 mask.
    _GPIO_PINMASK_9 Pin 9 mask.
    _GPIO_PINMASK_10 Pin 10 mask.
    _GPIO_PINMASK_11 Pin 11 mask.
    _GPIO_PINMASK_12 Pin 12 mask.
    _GPIO_PINMASK_13 Pin 13 mask.
    _GPIO_PINMASK_14 Pin 14 mask.
    _GPIO_PINMASK_15 Pin 15 mask.
    _GPIO_PINMASK_LOW Low 8 port pins masked.
    _GPIO_PINMASK_HIGH High 8 port pins masked.
    _GPIO_PINMASK_ALL All pins masked.
Returns
  • 0 - if there were no errors,
  • 1 - if an error occured.
Requires

Nothing.
Example

Stellaris

// Set GPIO_PORTD pin 1 as digital output
GPIO_Digital_Output(&GPIO_PORTD, _GPIO_PINMASK_1);

// This is analog to :
GPIO_Config(&GPIO_PORTD,
            _GPIO_PINMASK_1,
            _GPIO_DIR_OUTPUT,
            _GPIO_CFG_DIGITAL_ENABLE | _GPIO_CFG_DRIVE_8mA,
            _GPIO_PINCODE_NONE);

STM32

// Set GPIOC pins 0 and 1 as digital output
GPIO_Digital_Output(&GPIOC_BASE, _GPIO_PINMASK_0 | _GPIO_PINMASK_1);

// This is analog to :
GPIO_Config(&GPIOC_BASE,
            _GPIO_PINMASK_0 | _GPIO_PINMASK_1,
            _GPIO_CFG_MODE_OUTPUT | _GPIO_CFG_SPEED_MAX | _GPIO_CFG_OTYPE_PP);
Notes

None.

GPIO_Analog_Input

Prototype // for Stellaris MCUs :

char GPIO_Analog_Input(unsigned long *port, char pin_mask);

// for ST MCUs :

void GPIO_Analog_Input(unsigned long *port, unsigned long pin_mask);
Description

The function configures desired pin(s) as analog input.
Parameters
  • port: desired port on which the function will be applied.
  • pin_mask: desired pin(s) on which the function will be applied :

    Stellaris

    Value Description
    _GPIO_PINMASK_0 Pin 0 mask.
    _GPIO_PINMASK_1 Pin 1 mask.
    _GPIO_PINMASK_2 Pin 2 mask.
    _GPIO_PINMASK_3 Pin 3 mask.
    _GPIO_PINMASK_4 Pin 4 mask.
    _GPIO_PINMASK_5 Pin 5 mask.
    _GPIO_PINMASK_6 Pin 6 mask.
    _GPIO_PINMASK_7 Pin 7 mask.
    _GPIO_PINMASK_ALL All pins masked.

    STM32

    Value Description
    _GPIO_PINMASK_0 Pin 0 mask.
    _GPIO_PINMASK_1 Pin 1 mask.
    _GPIO_PINMASK_2 Pin 2 mask.
    _GPIO_PINMASK_3 Pin 3 mask.
    _GPIO_PINMASK_4 Pin 4 mask.
    _GPIO_PINMASK_5 Pin 5 mask.
    _GPIO_PINMASK_6 Pin 6 mask.
    _GPIO_PINMASK_7 Pin 7 mask.
    _GPIO_PINMASK_8 Pin 8 mask.
    _GPIO_PINMASK_9 Pin 9 mask.
    _GPIO_PINMASK_10 Pin 10 mask.
    _GPIO_PINMASK_11 Pin 11 mask.
    _GPIO_PINMASK_12 Pin 12 mask.
    _GPIO_PINMASK_13 Pin 13 mask.
    _GPIO_PINMASK_14 Pin 14 mask.
    _GPIO_PINMASK_15 Pin 15 mask.
    _GPIO_PINMASK_LOW Low 8 port pins masked.
    _GPIO_PINMASK_HIGH High 8 port pins masked.
    _GPIO_PINMASK_ALL All pins masked.
Returns
  • 0 - if there were no errors,
  • 1 - if an error occured.
Requires

Nothing.
Example

Stellaris

// Set GPIO_PORTE pins 0 and 1 as analog input
GPIO_Analog_Input(&GPIO_PORTE, _GPIO_PINMASK_0 | _GPIO_PINMASK_1);

// This is analog to :
GPIO_Config(&GPIO_PORTE,
            _GPIO_PINMASK_0 | _GPIO_PINMASK_1,
            _GPIO_DIR_INPUT,
            _GPIO_CFG_ISOLATION_DISABLE | _GPIO_CFG_ALT_FUNCTION,
            _GPIO_PINCODE_NONE);

STM32

// Set GPIOA_BASE pin 0 as analog input
GPIO_Analog_Input(&GPIOA_BASE, _GPIO_PINMASK_0);

// This is analog to :
GPIO_Config(&GPIOA_BASE, 
            _GPIO_PINMASK_0,
            _GPIO_CFG_MODE_ANALOG | _GPIO_CFG_PULL_NO);
Notes

None.

GPIO_Alternate_Function_Enable

Prototype

void GPIO_Alternate_Function_Enable(const Module_Struct *module);
Description

This routine enables desired alternative function on GPIO pins using a predefined internal module pinout as a parameter.
The list of the predefined module pinouts can be found on the bottom of this page.

Parameters
  • Module_Struct: desired module pinout.
Returns

Nothing.
Requires

This routine is available only for MCUs with alternative PORT functions on GPIO pins.
Example

Stellaris

// Enable SPI0 on GPIO_PORTA
GPIO_Alternate_Function_Enable(&_GPIO_MODULE_SPI0_A245);

STM32

// Enable SPI3 on PORTB
GPIO_Alternate_Function_Enable(&_GPIO_MODULE_SPI3_PB345);
Notes

This routine is available only for MCUs with alternative PORT functions.

__mE_Lib_GPIO

Prototype

char __mE_Lib_GPIO(unsigned long *port, char pin_mask, char dir, unsigned int config);
Description

The function is used for the internal use by compiler. It will configure pins according to the parameters passed.

This routine is valid only for Stellaris devices.

Stellaris Cortex M3 Module Pinouts

Advanced Peripheral Bus

ADC Module Pinouts for Cortex M3 - Advanced Peripheral Bus
_GPIO_MODULE_AIN0 _GPIO_MODULE_AIN1 _GPIO_MODULE_AIN2 _GPIO_MODULE_AIN3
_GPIO_MODULE_AIN4 _GPIO_MODULE_AIN5 _GPIO_MODULE_AIN6 _GPIO_MODULE_AIN7
_GPIO_MODULE_AIN8 _GPIO_MODULE_AIN9 _GPIO_MODULE_AIN10 _GPIO_MODULE_AIN11
_GPIO_MODULE_AIN12 _GPIO_MODULE_AIN13 _GPIO_MODULE_AIN14 _GPIO_MODULE_AIN15

SPI Module Pinouts for Stellaris Cortex M3 - Advanced Peripheral Bus
SPI0 _GPIO_MODULE_SPI0_A245
SPI1 _GPIO_MODULE_SPI1_E023 _GPIO_MODULE_SPI1_F245 _GPIO_MODULE_SPI1_H467

I2C Module Pinouts for Stellaris Cortex M3 - Advanced Peripheral Bus
I2C0 _GPIO_MODULE_I2C0_B23
I2C1 _GPIO_MODULE_I2C1_A01 _GPIO_MODULE_I2C1_A67 _GPIO_MODULE_I2C1_G01 _GPIO_MODULE_I2C1_J01

UART Module Pinouts for Stellaris Cortex M3 - Advanced Peripheral Bus
UART0 _GPIO_MODULE_UART0_A01
UART1 _GPIO_MODULE_UART1_A01 _GPIO_MODULE_UART1_B01 _GPIO_MODULE_UART1_B45 _GPIO_MODULE_UART1_C67 _GPIO_MODULE_UART1_D01 _GPIO_MODULE_UART1_D23
UART2 _GPIO_MODULE_UART2_D01 _GPIO_MODULE_UART2_D56 _GPIO_MODULE_UART2_G01

CCP Module Pinouts for Stellaris Cortex M3 - Advanced Peripheral Bus
CCP0 _GPIO_MODULE_CCP0_B0 _GPIO_MODULE_CCP0_B2 _GPIO_MODULE_CCP0_B5 _GPIO_MODULE_CCP0_C6 _GPIO_MODULE_CCP0_C7
_GPIO_MODULE_CCP0_D3 _GPIO_MODULE_CCP0_D4 _GPIO_MODULE_CCP0_F4 _GPIO_MODULE_CCP0_J2 _GPIO_MODULE_CCP0_J7
CCP1 _GPIO_MODULE_CCP1_A6 _GPIO_MODULE_CCP1_B1 _GPIO_MODULE_CCP1_B6 _GPIO_MODULE_CCP1_C4 _GPIO_MODULE_CCP1_C5
_GPIO_MODULE_CCP1_D7 _GPIO_MODULE_CCP1_E3 _GPIO_MODULE_CCP1_F6 _GPIO_MODULE_CCP1_J6
CCP2 _GPIO_MODULE_CCP2_B1 _GPIO_MODULE_CCP2_B5 _GPIO_MODULE_CCP2_C4 _GPIO_MODULE_CCP2_D1 _GPIO_MODULE_CCP2_D5 _GPIO_MODULE_CCP2_E1
_GPIO_MODULE_CCP2_E2 _GPIO_MODULE_CCP2_E4 _GPIO_MODULE_CCP2_F5 _GPIO_MODULE_CCP2_J5
CCP3 _GPIO_MODULE_CCP3_A7 _GPIO_MODULE_CCP3_B2 _GPIO_MODULE_CCP3_C5 _GPIO_MODULE_CCP3_C6 _GPIO_MODULE_CCP3_D4 _GPIO_MODULE_CCP3_E0
_GPIO_MODULE_CCP3_E4 _GPIO_MODULE_CCP3_F1 _GPIO_MODULE_CCP3_G4
CCP4 _GPIO_MODULE_CCP4_A7 _GPIO_MODULE_CCP4_C4 _GPIO_MODULE_CCP4_C7 _GPIO_MODULE_CCP4_D5 _GPIO_MODULE_CCP4_E2 _GPIO_MODULE_CCP4_F7 _GPIO_MODULE_CCP4_J4
CCP5 _GPIO_MODULE_CCP5_B5 _GPIO_MODULE_CCP5_B6 _GPIO_MODULE_CCP5_C4 _GPIO_MODULE_CCP5_D2 _GPIO_MODULE_CCP5_E5 _GPIO_MODULE_CCP5_G7 _GPIO_MODULE_CCP5_G5
CCP6 _GPIO_MODULE_CCP6_B5 _GPIO_MODULE_CCP6_D0 _GPIO_MODULE_CCP6_D2 _GPIO_MODULE_CCP6_E1 _GPIO_MODULE_CCP6_H0 _GPIO_MODULE_CCP6_J3
CCP7 _GPIO_MODULE_CCP7_B6 _GPIO_MODULE_CCP7_D1 _GPIO_MODULE_CCP7_D3 _GPIO_MODULE_CCP7_E3 _GPIO_MODULE_CCP7_H1

CAN Module Pinouts for Stellaris Cortex M3 - Advanced Peripheral Bus
_GPIO_MODULE_CAN0_D01 _GPIO_MODULE_CAN0_A45 _GPIO_MODULE_CAN0_A67 _GPIO_MODULE_CAN0_B45

Advanced High-Performance Bus

ADC Module Pinouts for Stellaris Cortex M3 - Advanced High-Performance Bus
_GPIO_MODULE_AIN0 _GPIO_MODULE_AIN1 _GPIO_MODULE_AIN2 _GPIO_MODULE_AIN3
_GPIO_MODULE_AIN4 _GPIO_MODULE_AIN5 _GPIO_MODULE_AIN6 _GPIO_MODULE_AIN7
_GPIO_MODULE_AIN8 _GPIO_MODULE_AIN9 _GPIO_MODULE_AIN10 _GPIO_MODULE_AIN11
_GPIO_MODULE_AIN12 _GPIO_MODULE_AIN13 _GPIO_MODULE_AIN14 _GPIO_MODULE_AIN15

SPI Module Pinouts for Stellaris Cortex M3 - Advanced High-Performance Bus
SPI0 _GPIO_MODULE_SPI0_A245
SPI1 _GPIO_MODULE_SPI1_E023 _GPIO_MODULE_SPI1_F245 _GPIO_MODULE_SPI1_H467

I2C Module Pinouts for Stellaris Cortex M3 - Advanced High-Performance Bus
I2C0 _GPIO_MODULE_I2C0_B23
I2C1 _GPIO_MODULE_I2C1_A01 _GPIO_MODULE_I2C1_A67 _GPIO_MODULE_I2C1_G01 _GPIO_MODULE_I2C1_J01

UART Module Pinouts for Stellaris Cortex M3 - Advanced High-Performance Bus
UART0 _GPIO_MODULE_UART0_A01
UART1 _GPIO_MODULE_UART1_A01 _GPIO_MODULE_UART1_B01 _GPIO_MODULE_UART1_B45 _GPIO_MODULE_UART1_C67 _GPIO_MODULE_UART1_D01 _GPIO_MODULE_UART1_D23
UART2 _GPIO_MODULE_UART2_D01 _GPIO_MODULE_UART2_D56 _GPIO_MODULE_UART2_G01

CCP Module Pinouts for Stellaris Cortex M3 - Advanced High-Performance Bus
CCP0 _GPIO_MODULE_CCP0_B0 _GPIO_MODULE_CCP0_B2 _GPIO_MODULE_CCP0_B5 _GPIO_MODULE_CCP0_C6 _GPIO_MODULE_CCP0_C7
_GPIO_MODULE_CCP0_D3 _GPIO_MODULE_CCP0_D4 _GPIO_MODULE_CCP0_F4 _GPIO_MODULE_CCP0_J2 _GPIO_MODULE_CCP0_J7
CCP1 _GPIO_MODULE_CCP1_A6 _GPIO_MODULE_CCP1_B1 _GPIO_MODULE_CCP1_B6 _GPIO_MODULE_CCP1_C4 _GPIO_MODULE_CCP1_C5
_GPIO_MODULE_CCP1_D7 _GPIO_MODULE_CCP1_E3 _GPIO_MODULE_CCP1_F6 _GPIO_MODULE_CCP1_J6
CCP2 _GPIO_MODULE_CCP2_B1 _GPIO_MODULE_CCP2_B5 _GPIO_MODULE_CCP2_C4 _GPIO_MODULE_CCP2_D1 _GPIO_MODULE_CCP2_D5 _GPIO_MODULE_CCP2_E1
_GPIO_MODULE_CCP2_E2 _GPIO_MODULE_CCP2_E4 _GPIO_MODULE_CCP2_F5 _GPIO_MODULE_CCP2_J5
CCP3 _GPIO_MODULE_CCP3_A7 _GPIO_MODULE_CCP3_B2 _GPIO_MODULE_CCP3_C5 _GPIO_MODULE_CCP3_C6 _GPIO_MODULE_CCP3_D4 _GPIO_MODULE_CCP3_E0
_GPIO_MODULE_CCP3_E4 _GPIO_MODULE_CCP3_F1 _GPIO_MODULE_CCP3_G4
CCP4 _GPIO_MODULE_CCP4_A7 _GPIO_MODULE_CCP4_C4 _GPIO_MODULE_CCP4_C7 _GPIO_MODULE_CCP4_D5 _GPIO_MODULE_CCP4_E2 _GPIO_MODULE_CCP4_F7 _GPIO_MODULE_CCP4_J4
CCP5 _GPIO_MODULE_CCP5_B5 _GPIO_MODULE_CCP5_B6 _GPIO_MODULE_CCP5_C4 _GPIO_MODULE_CCP5_D2 _GPIO_MODULE_CCP5_E5 _GPIO_MODULE_CCP5_G7 _GPIO_MODULE_CCP5_G5
CCP6 _GPIO_MODULE_CCP6_B5 _GPIO_MODULE_CCP6_D0 _GPIO_MODULE_CCP6_D2 _GPIO_MODULE_CCP6_E1 _GPIO_MODULE_CCP6_H0 _GPIO_MODULE_CCP6_J3
CCP7 _GPIO_MODULE_CCP7_B6 _GPIO_MODULE_CCP7_D1 _GPIO_MODULE_CCP7_D3 _GPIO_MODULE_CCP7_E3 _GPIO_MODULE_CCP7_H1

CAN Module Pinouts for Stellaris Cortex M3 - Advanced High-Performance Bus
_GPIO_MODULE_CAN0_D01 _GPIO_MODULE_CAN0_A45 _GPIO_MODULE_CAN0_A67 _GPIO_MODULE_CAN0_B45

Cortex M4 Module Pinouts - Advanced High-Performance Bus

ADC Module Pinouts for Cortex M4 - Advanced High-Performance Bus
_GPIO_MODULE_AIN0_AHB _GPIO_MODULE_AIN1_AHB _GPIO_MODULE_AIN2_AHB _GPIO_MODULE_AIN3_AHB
_GPIO_MODULE_AIN4_AHB _GPIO_MODULE_AIN5_AHB _GPIO_MODULE_AIN6_AHB _GPIO_MODULE_AIN7_AHB
_GPIO_MODULE_AIN8_AHB _GPIO_MODULE_AIN9_AHB _GPIO_MODULE_AIN10_AHB _GPIO_MODULE_AIN11_AHB
_GPIO_MODULE_AIN12_AHB _GPIO_MODULE_AIN13_AHB _GPIO_MODULE_AIN14_AHB _GPIO_MODULE_AIN15_AHB
_GPIO_MODULE_AIN16_AHB _GPIO_MODULE_AIN17_AHB _GPIO_MODULE_AIN18_AHB _GPIO_MODULE_AIN19_AHB
_GPIO_MODULE_AIN20_AHB _GPIO_MODULE_AIN21_AHB _GPIO_MODULE_AIN22_AHB _GPIO_MODULE_AIN23_AHB

SPI Module Pinouts for Stellaris Cortex M4 - Advanced High-Performance Bus
SPI0 _GPIO_MODULE_SPI0_A245_AHB
SPI1 _GPIO_MODULE_SPI1_D023_AHB _GPIO_MODULE_SPI1_F012_AHB
SPI2 _GPIO_MODULE_SPI2_B467_AHB _GPIO_MODULE_SPI2_H467_AHB
SPI2 _GPIO_MODULE_SPI3_D023_AHB _GPIO_MODULE_SPI3_H023_AHB _GPIO_MODULE_SPI3_K023_AHB

I2C Module Pinouts for Stellaris Cortex M4 - Advanced High-Performance Bus
I2C0 _GPIO_MODULE_I2C0_B23_AHB
I2C1 _GPIO_MODULE_I2C1_A67_AHB _GPIO_MODULE_I2C1_G45_AHB
I2C2 _GPIO_MODULE_I2C2_E45_AHB _GPIO_MODULE_I2C2_F67_AHB
I2C3 _GPIO_MODULE_I2C3_D01_AHB _GPIO_MODULE_I2C3_G01_AHB
I2C4 _GPIO_MODULE_I2C4_G23_AHB
I2C5 _GPIO_MODULE_I2C5_B67_AHB _GPIO_MODULE_I2C5_G67_AHB

UART Module Pinouts for Stellaris Cortex M4 - Advanced High-Performance Bus
UART0 _GPIO_MODULE_UART0_A01_AHB
UART1 _GPIO_MODULE_UART1_B01_AHB _GPIO_MODULE_UART1_C45_AHB
UART2 _GPIO_MODULE_UART2_D67_AHB _GPIO_MODULE_UART2_G45_AHB
UART3 _GPIO_MODULE_UART3_C67_AHB
UART4 _GPIO_MODULE_UART4_C45_AHB _GPIO_MODULE_UART4_J01_AHB
UART5 _GPIO_MODULE_UART5_E45_AHB _GPIO_MODULE_UART5_J23_AHB
UART6 _GPIO_MODULE_UART6_D45_AHB _GPIO_MODULE_UART6_J45_AHB
UART7 _GPIO_MODULE_UART7_E01_AHB _GPIO_MODULE_UART7_K45_AHB

CCP Module Pinouts for Stellaris Cortex M4 - Advanced High-Performance Bus
CCP0 CCP1
Timer0 _GPIO_MODULE_T0CCP0_F0_AHB _GPIO_MODULE_T0CCP1_F1_AHB
_GPIO_MODULE_T0CCP0_B6_AHB _GPIO_MODULE_T0CCP1_B7_AHB
_GPIO_MODULE_T0CCP0_L0_AHB _GPIO_MODULE_T0CCP1_L1_AHB
Timer1 _GPIO_MODULE_T1CCP0_B4_AHB _GPIO_MODULE_T1CCP1_B5_AHB
_GPIO_MODULE_T1CCP0_L2_AHB _GPIO_MODULE_T1CCP1_F3_AHB
_GPIO_MODULE_T1CCP0_F2_AHB _GPIO_MODULE_T1CCP1_J1_AHB
_GPIO_MODULE_T1CCP0_J0_AHB _GPIO_MODULE_T1CCP1_L3_AHB
Timer2 _GPIO_MODULE_T2CCP0_B0_AHB _GPIO_MODULE_T2CCP1_B1_AHB
_GPIO_MODULE_T2CCP0_F4_AHB _GPIO_MODULE_T2CCP1_F5_AHB
_GPIO_MODULE_T2CCP0_J2_AHB _GPIO_MODULE_T2CCP1_J3_AHB
_GPIO_MODULE_T2CCP0_L4_AHB _GPIO_MODULE_T2CCP1_L5_AHB
Timer3 _GPIO_MODULE_T3CCP0_B2_AHB _GPIO_MODULE_T3CCP1_B3_AHB
_GPIO_MODULE_T3CCP0_F6_AHB _GPIO_MODULE_T3CCP1_F7_AHB
_GPIO_MODULE_T3CCP0_J4_AHB _GPIO_MODULE_T3CCP1_J5_AHB
_GPIO_MODULE_T3CCP0_L6_AHB _GPIO_MODULE_T3CCP1_L7_AHB
Timer4 _GPIO_MODULE_T4CCP0_C0_AHB _GPIO_MODULE_T4CCP1_C1_AHB
_GPIO_MODULE_T4CCP0_G0_AHB _GPIO_MODULE_T4CCP1_G1_AHB
_GPIO_MODULE_T4CCP0_M0_AHB _GPIO_MODULE_T4CCP1_M1_AHB
_GPIO_MODULE_T4CCP0_P0_AHB
Timer5 _GPIO_MODULE_T5CCP0_C2_AHB _GPIO_MODULE_T5CCP1_C3_AHB
_GPIO_MODULE_T5CCP0_G2_AHB _GPIO_MODULE_T5CCP1_G3_AHB
_GPIO_MODULE_T5CCP0_M2_AHB _GPIO_MODULE_T5CCP1_M3_AHB
_GPIO_MODULE_T5CCP0_P2_AHB

ST Cortex M3 Module Pinouts

ADC Module Pinouts for ST Cortex M3
_GPIO_MODULE_AIN0 _GPIO_MODULE_AIN1 _GPIO_MODULE_AIN2 _GPIO_MODULE_AIN3
_GPIO_MODULE_AIN4 _GPIO_MODULE_AIN5 _GPIO_MODULE_AIN6 _GPIO_MODULE_AIN7
_GPIO_MODULE_AIN8 _GPIO_MODULE_AIN9 _GPIO_MODULE_AIN10 _GPIO_MODULE_AIN11
_GPIO_MODULE_AIN12 _GPIO_MODULE_AIN13 _GPIO_MODULE_AIN14 _GPIO_MODULE_AIN15

SPI Module Pinouts for ST Cortex M3
SPI1 _GPIO_MODULE_SPI1_PA567 _GPIO_MODULE_SPI1_PB345
SPI2 _GPIO_MODULE_SPI2_PB13_14_15 _GPIO_MODULE_SPI2_PD134
SPI3 _GPIO_MODULE_SPI3_PB345 _GPIO_MODULE_SPI3_PC10_11_12

I2C Module Pinouts for ST Cortex M3
I2C1 _GPIO_MODULE_I2C1_PB67 _GPIO_MODULE_I2C1_PB89
I2C2 _GPIO_MODULE_I2C2_PB10_11 _GPIO_MODULE_I2C2_PF01 _GPIO_MODULE_I2C2_PH45
I2C3 _GPIO_MODULE_I2C3_PH78

UART Module Pinouts for ST Cortex M3
UART1 _GPIO_MODULE_USART1_PA9_10 _GPIO_MODULE_USART1_PB67
UART2 _GPIO_MODULE_USART2_PA23 _GPIO_MODULE_USART2_PD56
UART3 _GPIO_MODULE_USART3_PB10_11 _GPIO_MODULE_USART3_PC10_11 _GPIO_MODULE_USART3_PD89
UART4 _GPIO_MODULE_UART4_PA01 _GPIO_MODULE_UART4_PC10_11
UART5 _GPIO_MODULE_UART5_PC12_PD2
UART6 _GPIO_MODULE_USART6_PC67 _GPIO_MODULE_USART6_PG9_14

CAN Module Pinouts for ST Cortex M3
CAN1 _GPIO_MODULE_CAN1_PA11_12 _GPIO_MODULE_CAN1_PB89 _GPIO_MODULE_CAN1_PD01 _GPIO_MODULE_CAN1_PI9_PH13
CAN2 _GPIO_MODULE_CAN2_PB56 _GPIO_MODULE_CAN1_PB89

SWD/JTAG Enable/Disable Constants
_GPIO_MODULE_SWJ_JTAGENABLE _GPIO_MODULE_SWJ_JTAGDISABLE

ST Cortex M4 Module Pinouts

ADC Module Pinouts for ST Cortex M4
_GPIO_MODULE_AIN0 _GPIO_MODULE_AIN1 _GPIO_MODULE_AIN2 _GPIO_MODULE_AIN3
_GPIO_MODULE_AIN4 _GPIO_MODULE_AIN5 _GPIO_MODULE_AIN6 _GPIO_MODULE_AIN7
_GPIO_MODULE_AIN8 _GPIO_MODULE_AIN9 _GPIO_MODULE_AIN10 _GPIO_MODULE_AIN11
_GPIO_MODULE_AIN12 _GPIO_MODULE_AIN13 _GPIO_MODULE_AIN14 _GPIO_MODULE_AIN15

SPI Module Pinouts for ST Cortex M4
SPI1 _GPIO_MODULE_SPI1_PA567 _GPIO_MODULE_SPI1_PB345
SPI2 _GPIO_MODULE_SPI2_PB13_14_15
SPI3 _GPIO_MODULE_SPI3_PB345 _GPIO_MODULE_SPI3_PC10_11_12

I2C Module Pinouts for ST Cortex M4
I2C1 _GPIO_MODULE_I2C1_PB67 _GPIO_MODULE_I2C1_PB89
I2C2 _GPIO_MODULE_I2C2_PB10_11 _GPIO_MODULE_I2C2_PF01 _GPIO_MODULE_I2C2_PH45
I2C3 _GPIO_MODULE_I2C3_PH78

UART Module Pinouts for ST Cortex M4
UART1 _GPIO_MODULE_USART1_PA9_10 _GPIO_MODULE_USART1_PB67
UART2 _GPIO_MODULE_USART2_PA23 _GPIO_MODULE_USART2_PD56
UART3 _GPIO_MODULE_USART3_PB10_11 _GPIO_MODULE_USART3_PC10_11 _GPIO_MODULE_USART3_PD89
UART4 _GPIO_MODULE_UART4_PA01 _GPIO_MODULE_UART4_PC10_11
UART5 _GPIO_MODULE_UART5_PC12_PD2
UART6 _GPIO_MODULE_USART6_PC67 _GPIO_MODULE_USART6_PG9_14

CAN Module Pinouts for ST Cortex M4
CAN1 _GPIO_MODULE_CAN1_PA11_12 _GPIO_MODULE_CAN1_PB89 _GPIO_MODULE_CAN1_PD01 _GPIO_MODULE_CAN1_PI9_PH13
CAN2 _GPIO_MODULE_CAN2_PB56 _GPIO_MODULE_CAN1_PB89
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